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oops...
dummerweise ist es au russisch : )
aber mit bisschen rumspielen kann man da zurecht kommen.
Bild hier
Link: http://www.konfa.de/robots/tmp/DiskMask.rar
(die EXE ordentlich zu übersetzen ist es mir nich gelungen : ( )
aber ich frag mal den autor ... villeich kann er es in englisch compillieren...
super prog! vielen dank! jetz muss ich es nur noch "gut" ausdrucken können...
mfg bluesmash
ja, besten Dank für den Link. Russisch hab ich nicht aufm Computer, deshalb hab ich nur Fragezeichen anstatt Buchstaben. aber Das Programm läuft.
Gruß Stupsi
heute war ich in der druckerei und hab mir die taktscheiben ausdrucken lassen... danach hab ich sie auf meinem bot montiert... und das ergebniss ist super! jeder strich wird erkannt :)
hier noch ein foto von meinem ergebniss
mfg bluesmash
sieht ech süss aus. Werde wohl auf dich zurückgreifen wenn ich auch mal so weit bin :-)
Scriptkiddy
ein weiteres programm zum taktscheibe zeichnen : http://users.adelphia.net/~skbosko/Robot_top.htm ( Encoder Designer 2.0 )
Wenn gerade Codescheiben für Gabellichtschranken diskutiert werden:
Welches kleinste Strichraster (Breite = Abstand) ist denn mit einer normalen Gabellichschranke sinvoll? (ohne Lamellenblende)
Ein paar Gabellichtschranken haben kleine Linsen, andere haben Schlitzblenden.
Hat schon mal jemand Unterschiede zwischen den Auflösungen von Gabellichtschranken festgestellt?
Gibt es eine Gabelichtschranke für die die Auflösung im Datenblatt beschrieben ist?
Manfred
Manf, etwas darüber steht in datenbläter von HEDS9xxx ...
ansonsten bei mir war es so: ich bekamm problemme bei 36 sektoren mit 200 umdrehungen pro sekunde. hab einfach IR-LED und IR-fototransistor benutzt. -> transistor lieferte keine impulsen ab ca. 150 umdrehungen.
ausserdem (vermute ich) hängt es von der stromstärke durch LED ab (also von der IR-strahlung-stärke)....
für einen Reflexkoppler (ich hab den tcrt1000, der ist schön flach) hab ich hier auf Seite 6...7 was über die Strichbreite gefunden:
http://www.elektronik-projekt.de/con...d/cny70_an.pdf
ich hab eine ähnliche Rad-Anordnung wie bluesmash (bild oben)
jetzt möchte ich einen papierstreifen mit Strichen innerhalb der Felge einkleben und diesen sensor auf das papier schauen lassen.
So benötige ich wenig Platz und kann einen laserdruck verwenden.
Ist das sinnvoll?
Gruß Stupsi
Bei 1mm Abstand 3mm breite Linien, naja, es gibt sicher Fälle in denen das reicht.
Ich hatte gehofft, mit Gabellichtschranken in den Bereich von 1mm zu kommen, habe es aber nicht explizit im Datenblatt gesehen.
Eine Blende kann man sicher auch selbst dazumachen und auch eine Streifenrasterblende, man muß sie halt auch sauber justieren.
Für lineare Anwendungen habe ich mir noch ein Stück Lochmaske aus einer Bildröhre aufgehoben, die hat ein präzises 0,25mm Raster. Eine Scherfolie aus einem Elektrorasierer müßte auch gehen, für Drehbewegungen dann ein Phillipsrasierer?
Manfred
Bild hier