LC-Display

Ich habe einen Ersatzrobby bekommen da bei meinem ersten nach dem laden des ersten Conradprogrammes ein IC durchgebrannt ist der Motorsteuerung, komischerweiße hat dieser trotzdem einwandfrei funktioniert.
Bei dem Ersatzrobbie stellte ich fest das manche Programme insbesondere bei der Abfrage von Sensoren manchmal liefen,dann manchmal mitten drin 5Minuten Pause dann wieder weiterläuft oder gleich abstürzt das man ganz ausschalten muß...
Alle diese Programme liefen und laufen beim alten einwandfrei, also werde ich den Ersatzrobbie zurücksenden und um Ersatz für den Ersatz bitten...
Die Platine war auch nicht unbedingt sehr gut verlötet...

Hallo....

Steckt der Jumper Y60-Y62 ?
Stimmt die Betriebsspannung ?

Hallo DIE Hard,

danke für die schnelle Antwort.
Ja der Jumper für die Frequenz steckt auf 4MHz.
AUch die Betriebsspannung ist in Ordnung.
Er stürzt zum Beispiel bei dem Programm ab
Das unter dem Thread "Geradeauslauf prüfen" von
mir ganz unten als letzes reingestellt worden ist nach kurzem Anlauf ab.
Lade ich es mit den selben Batterien in den "alten" Robbie, funktioniert es einwandfrei...Er stürzt aber generell nur dann ab wenn das Subsystem auch im Einsatz ist, d.h. es blinkt ein paar mal die grüne LED dann bleibt sie entweder dauernd an oder aus und es hilft nur noch am Schalter ausschalten um neu zu starten. Oder man wartet 5 Minuten dann fängt er plötzlich vielleicht wieder an das Programm weiter abzuarbeiten und stürzt kurz vor Schluß wieder ab...
Wenn in meinem Programm ein Fehler ist müssten ja beide Robbies abstürzen...aber er stürzt ja auch zum Beispiel bei dem Programm " antrieb" gelegentlich ab...

Meiner Robby stürzt auch öfters ab - Ich dachte das hätte was mit den Stromspitzen zu tun...

Hallo,
ich habe auch das Problem mit dem LCD !
Es funktionierte bei meinem CC1 wunderbar,-als ich es am Robi angeschlossen habe,habe ich erst den Stecker falsch herum angesteckt , jetzt geht es weder am Robi noch Am CC1.
Meine Frage: geht das LCD so schnell defekt????

Zitat:

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Zitat von Anonymous

Meiner Robby stürzt auch öfters ab - Ich dachte das hätte was mit den Stromspitzen zu tun...

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Hallo.....

Wenn der Roboter abgestürzt ist, folgendes versuchen:

1) Roboter läuft wieder wenn nur START (Kein RESET !)gedrückt wurde
----> Roboter war im RESET, Problem mit Versorgungsspannung


2) Roboter läuft nur, wenn RESET + START gedrückt wurde
-----> "echter" Absturz, Programmproblem, Treiber nicht geladen ö.ä.

Zitat:

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Zitat von djfoxi

Hallo DIE Hard,

danke für die schnelle Antwort.
Ja der Jumper für die Frequenz steckt auf 4MHz.
AUch die Betriebsspannung ist in Ordnung.
Er stürzt zum Beispiel bei dem Programm ab
Das unter dem Thread "Geradeauslauf prüfen" von
mir ganz unten als letzes reingestellt worden ist nach kurzem Anlauf ab.
Lade ich es mit den selben Batterien in den "alten" Robbie, funktioniert es einwandfrei...Er stürzt aber generell nur dann ab wenn das Subsystem auch im Einsatz ist, d.h. es blinkt ein paar mal die grüne LED dann bleibt sie entweder dauernd an oder aus und es hilft nur noch am Schalter ausschalten um neu zu starten. Oder man wartet 5 Minuten dann fängt er plötzlich vielleicht wieder an das Programm weiter abzuarbeiten und stürzt kurz vor Schluß wieder ab...
Wenn in meinem Programm ein Fehler ist müssten ja beide Robbies abstürzen...aber er stürzt ja auch zum Beispiel bei dem Programm " antrieb" gelegentlich ab...

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Hallo...
Das deutet auf ein Problem mit der Betriebsspannung hin:
Roboter geht wegen Unterspannung in den Reset (Akku fast leer)
und verbleibt dort, bis die Spannung wieder angestiegen ist.
Evtl. auch Kontaktproblem im Batteriehalter.

Hi,

zurueck zu den LCDs, :lol.

Endlich habe ich einen Oszillographen besorgen koennen und dann auch gleich mal Robby und das neue, 3te, LCD ausprobiert.

Wieder nix ......., keine Anzeige

Also die Signale ueberprueft : Ergebnis -> auf der Leitung des Ausgangs P15 (Leitung 5=E fuer das LCD) oder Y15 an Expansionsstecker kommt ein Rechtecksignal mit einer Ampiltude von 1V ! Komsicherweise liegt das gleiche Signal am Ausgang P16 bzw. am Stecker Y16 an. Ich habe mal den Widerstand ziwschen beiden Pfosten Y16 und Y15 gemessen, er liegt bei 0 Ohm(?), Zischen den anderen Ausgaengen liegt er untereinander bei > 20 MOhm. Auf der Grundplatine und dem Controller konnte ich nichst feststellen (Loetzinnspritzer, u.ae.), aber hier liegt der Grund fuer mein LCD-Problem. Ich habe den Bereicht zwischen den Pins am Controller mit einem Skapell etwas eingeschabt (Loetzinnspritzer oder so), leider auch ohne Erfolg.
Beim rumprobieren ist mir dann aufgefallen, dass die Signalamplitude auf >5V ansteigt, wenn ich P15 und P16 zusammen setze, (klar bei einem Kurzschluss). Leider immer noch keine Anzeige, selbst wenn ich die Programme entsprechend erweitere und nicht nur tog lcd_e , sondern auf tog lcd_e1 (lcd_e1 =port[16]) setze.

Ich werde wohl Robby einschicken muessen, mal sehen was passiert.

Hi,

ein letzter Nachtrag :

die Ursache fuer alle meine Probleme mit dem LCD war/ist ein defekter SMD-IC auf dem Mainboard. Der I5 = TL7757 ein Spannungsversorger fuer 5V ist defekt, so dass immer 7V an allen ICs anlag und auch am LCD, das aber nur 6V haben will oder vertraegt, k.A.

Robby ist nun eingeschickt, mal sehen, ob er repariert wird oder umgetauscht, da natuerlich meine Suche nach dem Fehler Spuren auf der Platine hnterlassen haben. Sonst muss ich diesen Regler selbst einloeten.

Hi,

Robby von Conrad getauscht bekommen, es funktioniert alles, keine Wackelkontake, alle Programme und das LCD funktionieren so, wie man es erwartet. Jetzt kann ich mich auch selbst mit der Programmierung beschäftigen. Als erstes hatte ich richtig Freude an JanPeters Menueprogramm, das nach kleinen Änderungen an den Codes der Fernbedienung alles gewünschte vollbrachte.

Danke JanPeter, danke Conrad.

Gruß

Torsten