ja ok dann muss man halt doch mit Vakuum+ Saugknöpfe und einem Greifer arbeiten, wenn man dies Kombiniert würde das doch bestimmt auch klappen. Wenn nicht dann musst du einen zweiten Roboter bauen der dann die cd von unten hoch Hebt wie ich es oben schon gesagt habe wenn ich nachher noch zeit habe werde ich mal malen und es dann reinstellen.
gruß
patrick