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So heute haben wir viel geschafft. UART läuft endlich mit den Atmega644, Display läuft, alle 6 PWM Ausgänge laufen auch erstmal.
Haben aber wieder ein weiteres Problemm, welches wir hier beschrieben haben:
https://www.roboternetz.de/community...017#post529017
hoffe Ihr könnt uns da ein wenig weiter helfen.
Der Link funktioniert nicht.
Günstiger ist es natürlich, wenn das Gewicht möglichst innen liegt. Drehservo am Arm und Greiferservo an der Drehservoachse.Zitat:
...aber bei uns sind vorne im Greifelement zwei Servos, einen zum Greifen und einen, der den Greifkopf nochmal um 180° drehen kann...
So der Links sollte jetzt funktionieren.Zitat:
Zitat von radbruch
Ja da haben Sie recht. Das es günstiger ist das Gewicht so weit wie möglich innen zu verlegen. Wir denken aber das die Servos das Gewicht packen
So heute kam endlich ein größeres Streckboard an.
Anhang 20379
Morgen kommt denke ich mal das erste Video wo der Roboterarm richtig was macht (hoffe ich zumindest mal).
Das wäre wirklich cool :)
Hast du das mit der PWM noch hinbekommen?
Hallo,
benutze bis jetzt die 8bit PWM-Variante. Mal schauen was noch so kommt.
Und ja ich habe nicht zu viel versprochen, nach ca 12 Stunden durch programmieren habe ich es geschafft ein halbwegs vernünftiges Programm auf den Beinen zu stellen. Klar gibt es an den massig noch zu verbessern, aber ich wollte erst mal gucken ob es läuft... und eigentlich läuft es super, trotz 8 Bit PWM und nur ca. 31 Schritten Verfahrensweg des Servos.
Aber schaut selbst :-) (das versprochene Video)
http://www.youtube.com/watch?v=QKOwv071Ef4
die Änderung der Positionen ist mal heftig schnell ... n tucken langsamer würde den Arm weniger schwingen lassen und die Positionierung verbessern, oder?
Aber RESPEKT ... saugeil
Hallo,
ich war bislnag stillschweigender mitleser.. aber ich bin auch sehr begeistert... soeine idee hatte ich auch mal kurzzeitig...
aber wenn der roboterarm mir immer die würfel runterschmeisen würde, würde ich ihn aus den fenster werfen :D
achja... nette musik... ich bin nen dubstep (freak)
gruß, bammel
Jau, geil :)
Es ist immer besonders schön, wenn man merkt, dass das funktioniert, was man gemacht hat^^
Als nächsten Schritt würde ich anpeilen, die PWM zu verfeinern, Anregungen dürftest du ja schon ein paar bekommen haben. Dann könnte man auch mal probieren, die Servos Rampen fahren zu lassen oder sowas, aber das wäre dann schon wirklich advanced. Aber auf jeden Fall habt ihr damit schon ein schickes Modell, an dem man weiter üben kann. Und das mit den Würfeln sieht doch auch schon ganz gut aus ;)
Wow!! Respekt, was Ihr da hinbekommen habt.
viele Grüße
Andreass (staunend)