Mh, du findest die Festplatte im /dev/ Verzeichnis, mach mal nach dem einstecken "lsusb", dann siehst du direkt ob sie erkannt wurde.
Mit "dmesg" siehst du den device Namen..vermutlich sda oder so.
sudo mkdir /media/usbhd
sudo mount /dev/sda (<-falls sda..ggf sda1 testen) /media/usbhd
Ggf must du bei mount noch angeben welche Formatierung die festplatte hat.