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Hat mich auch gewundert, als ich es gelesen habe. Erst nach Ansicht eines Videos hab ich verstanden, was die da messen:
Die binden den Sensor unter einen Multicopter (Sicht nach unten), der rotationsstabilisiert auf X- und Y-Achse verschoben wird. Dann hat man natürlich das Prinzip einer Maus nachgebildet.
Ich hatte das erste mal von den Dingern in diesem Video gehört: https://www.youtube.com/watch?v=vXPdUOgVKiA&app=desktop
Auch hier wieder:
The ADNS-3080 is a great sensor when given ideal conditions.
Steht als Kommentar unterm Video
- - - Aktualisiert - - -
Um die ganze Sache allerdings wieder in die konstruktive Richtung zu lenken:
Anhang 31827
Um den Schlupf der Ketten bei der Messung zu verringern, kann ein Extrapaar Messräder verwendet werden. Allerdings wird der mechanische Aufbau komplizierter, weil die beiden zusätzlichen Auflagepunkte höhenspielgelagert (hier ein einfacher Hebelarm) sein müssen. Ansonsten kommt man über keine Fußleiste.
Anhang 31829
Besser, weil einfacher dann noch die Dreipunkteauflage mit einem lenkbaren Antriebsrad und zwei Messrädern.
Beide Konzepte funktionieren, wenn auch der mechanische Aufbau komplexer ist, als mit dem typischen Zweirad-Differenzialantrieb mit integrierter Messung.
Auf den Kettenantrieb bezogen allerdings scheidet die zweite Methode aus.
Bestechend einfach wäre noch der Maussensor, wie im C't-Bot. Allerdings habe ich immer noch keine Vorstellung bezüglich der Einschränkungen im Gelände.
Ein drittes Messrad brauche ich glaube ich nicht, ich würde die Encoder-Messscheibe auf die Achse zwischen Außenwand und Kegelrad stecken ( Bild im Anhang ) und die Gabellichtschranke würden ich ganz professionell mit Heißkleber an die Plexiglasaussenwand kleben. Ich habe jetzt auch einen Artikel gefunden in dem exakt das beschrieben wird was ich machen möchte nur das die Bibliothek ,,Ardros" nicht mehr zu existieren scheint ( http://www.hessmer.org/blog/2011/04/...os-and-kinect/ ).
Gibt es eine Alternative zu Ardros und kann ich Slam gmapping erst einmal ohne Encoder ausprobieren ?
Mit ein bisschen Geschick und einem Trigger für den Linienlaser , kann man mit dieser freien Software die Daten direkt in ein 3D-Gitter übertragen:
https://www.youtube.com/watch?v=HB0GdCcIBiQ
Grüße
K aus B.
So, ich habe in der letzten Woche Stunden damit verbracht, herauszubekommen wie ich wenn ich meine Kinect an den Laptop angeschliesse, ich darüber meine Roboter steuern kann. Ich habe keine Odometry in meinem Roboter weil es theoretisch auch ohne funktionieren müsste da ich eine Map erstellen kann mithilfe der Visuellen Odometry der Kinect. Meine Frage: Gibt es irgendetwas, mit dem ich Kinect und Arduino Steuerung verbinden kann? Mein Ziel ist es ,,nur" das die Kinect quasi als Ultraschallsensor fugiert.
Anonym