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Solange ein Akku dran ist, lädt es ihn auf. Da muß schon eine Menge passieren, bis da die Spannung zu hoch wird. Bei einem Netzteil kann das schon mal anders sein. Da fließt rückwärts kein Strom rein, die Spannung kann also steigen. Es ist aber auch ein Kondensator drin. Wieviel der hilft, hängt nun wiederum von der Leitungslänge und von anderen Schaltungsteilen, die auch an dieser Versorgung angeschlossen sind ab.Zitat:
Zitat von Moppi
MfG Klebwax
also ich hab schon an den rädern von hand gedreht (wer würde es nicht tun, wenn alles so gut passt :-) ), ohne zu wissen dass man es tunlichst vermeiden sollte :-(
auf den bildern die ich kenne, sind die kühlkörper direkt auf dem chip angebracht, die durchkontaktierung würdfe ich nur auf dem original von pololu vermuten...
Bin mal gespannt, wenn die bei Dir laufen, wie es sein soll, welche Last sich damit bewegen läßt.
Dauert ja noch was, bis die neuen Teile bei Dir sind, deshalb hier noch etwas zum Lesen, bis dahin: https://www.filamentpreis.de/alles-u...motor-treiber/
Interessant finde ich dort die Beschreibung zu den Trinamic-Treibern, die auch Schrittverluste erkennen sollen.
Sieht auf den Bildern besser aus, unten gibts da möglicherweise mechanische Probleme mit den Steckerleisten. Aber es ist doch ganz klar, daß der Kunstoff des Gehäuses die Wärme viel schlechter leitet als das Metall des Pads auf der Unterseite. Die Photos hat sicher auch ein Verkäufer und nicht ein Entwickler gemacht.Zitat:
Zitat von inka
Warum? Achso sind ja Chinesen. Und was ist original? Das ist die Schaltung aus dem Datenblatt von Allegro. Und wie das zu Layouten ist, steht da auch. Wenn es ein Original gibt, findet man es da. Alle malen da nur ab.Zitat:
die durchkontaktierung würdfe ich nur auf dem original von pololu vermuten...
Ich hab nur welche mit dem DRV8825. Da kann man die Thermal Vias von der Rückseite gut sehen, Und die ganze Fläche ist auch beim Lötstoplack ausgespart. Auch an Leiterbahnen, die die Ströme leiten müssen, sind da mehrfach Vias gesetzt. Besser gehts auf der kleinen Fläche kaum.
Wenn du dir die Bilder bei Pololu mal ansiehst und sie mit der "Black Edition" vergleichst kannst du sehen, daß auch die nochmal nachgebessert haben.
MfG Klebwax
ich hab ja nix gegen die chinesen, kaufe doch das meiste material was ich brauche dort :-) , könnte mir das garnicht leisten das hier zu kaufen... naja, bis auf die lieferzeiten...
habe mir noch einmal die geschrotteten stepsticks angeschaut: also unten, auf der seite, wo die stiftkontakte rausschauen ist wirklich keine fläche zu sehen, vier durchkontaktierungen, mal mit mal ohne lötstopplack...
Ich habe auch nochmal nachgeschaut. Es gibt viele Boards, wo die Treibermodule draufgesteckt werden können, eins neben dem andern. Da wärs nicht möglich, den Kühlkörper unten anzubringen. Also kommt der oben auf den IC drauf.
Bei den Pololu 4988 haben die extra große Kupferflächen, um viel Wärme abzuleiten. Dennoch sind die dann mit Lack überzogen. Die Wärme, die über die Kupferflächen abgeführt wird, gelangt über die Pins direkt vom Chip an die CU-Flächen. Dennoch kommt aber auch Wärme an der IC-Gehäuseoberfläche selber an. Wenn die Oberfläche sehr heiß wird, spräche nichts dagegen dort auch einen Kühlkörper direkt aufzukleben. Die überschüssige Wärme von dem Gehäuse wird nach unten auf die Platine abgestrahlt und gelangt so auf die Außenseite. Das ist sicher nicht effektiver, als ein Kühlkörper direkt auf dem IC-Gehäuse aufgebracht, wenn man mal davon ausgeht, dass der Chip im Gehäuse vertikal genau mittig plaziert ist.
MfG
Daß SMD-Bausteine ihre Wärme über die Pads in die Platine bringen ist üblich, der Einsatz von Thermal Vias als Hilfe dabei auch. Natürlich kann man einen Kühlkörper auf ein Kunststoffgehäuse kleben, man darf sich nur nicht zuviel davon versprechen.
Hier mal ein Bild
Anhang 34424
Da sind bei einem Treiber die Steckerleisten rückwärts eingelötet. So passt dann ein Kühlkörper gut rauf und die warme Luft kann gut abfließen. Am Ende gehts aber nur darum, daß der Stepper nicht mitten im Lauf wegen Übertemperatur anhält. Kaputt geht er davon nicht.
MfG Klebwax
Ich kann mir vorstellen, dass der ein oder andere gleich eine Lenkung einsetzen würde. Wobei Du verschiedene Möglichkeiten hast: nur die vorderen Zwei gemeinsam zu lenken, nur die vorderen Zwei einzeln zu lenken oder eventuell sogar alle Vier einzeln zu lenken.Zitat:
Zitat von inka
Als Alternative sind die Mecanum-Räder hier schon öfter erwähnt worden. Davon gibt es mittlerweile eine größere Auswahl, hier mal ein Link.
Vielleicht solltest Du von Anfang eine Variante mit einplanen(?).
MfG
- - - Aktualisiert - - -
Jetzt kam mir gerade nochmal die Frage zum Gewicht, dass die Plattform bewegen könnte., deshalb mache jetzt mal hier explizit einen Frageabsatz draus:
Diese NEMA17 haben ca. 40ncm Max.-Drehmoment; wenn das so richtig ist und ich Pi mal Daumen drüber nachdenke - mit Radgröße, dürften etwa max. 1.5kg pro Motor rauskommen; die Plattform jetzt könnte - geschätzt - etwa 1.5kg auf die Waage bringen; da kommt noch der Akku dazu der einiges an Gewicht mit bringt; die spätere Nutzlast könnte bei 3 bis 4kg liegen? Inka was hattest Du so für eine Vorstellung?
ich dachte hier wirklich nur an eine alternative als "notlösung", wenn es ohne nicht geht, weil ja die notwendige mechanik das ganze komplizierter und störungsanfälliger macht. Und die möglichkeiten des 3D-drucks sind ja auch begrenzt...Zitat:
Zitat von Moppi
ich habe schon die kombination aus 3 rädern durchmesser ca. 50mmZitat:
Zitat von Moppi
Anhang 34425
und vier rädern mit einem durchmesser von ca. 70mm
Anhang 34426
ausprobiert. In innenräumen ok, draussen nur begrenzt, weil sie doch recht schnell und gründlich verdrecken :-(
Abgesehen vom preis, bei 100 mm durchmesser sind es sicher 30€ pro rad...
entspricht in etwa Deiner schätzung, die platform wiegt schon ohne den akku fast 2kg, die nutzlast schätze ich auf maximal 4-5kg...Zitat:
Zitat von Moppi
also, die treiber sind mit einem C (100µF, 63V) an den versorgungspinns der stepper versehen, sie laufen, das fliegensterben ist wohl gestoppt. Gleich eine frage: Die stepper sind beim einschalten betromt, d.h. sie sind fest in der einschaltposition fixiert.
- Macht es den steppern oder treibern etwas aus?
- Sollten sie nicht besser stromlos sein beim einschalten des roboters? Da werden sie ja noch nicht gebraucht, erst beim befehl zum fahren.
- ist es nur über den enable-pin möglich?