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Date: 03.04.06
1. Hab alle Sensoren jetzt an meinen Bot und fang mit der richtigen Programmierung an. Wird wohl noch ne weile dauern.
2. Viel wichtiger meine Webseite ist Online gegangen, dort könnt ihr die anderen Roboter mit mehr Bildern bewundern und auch ausführlicher Doku. Auch das Crawler Video ist dort. Für den Phoenix hab ich leider noch nicht viel online gestellt, kommt aber die Tage noch. Her der link:
http://thomasboegle.de
Hoffentlich gefällt es euch und achja ich weis da sind noch bugs drin. Aber gebt mir trotzdem ein Feedback wenn ihr noch was verstecktes findet.
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Date: 11.04.06
1. So es gibt neues. Mein Laufprogramm wurde neu geschrieben. Dannhab ich die Servos so umgebaut bzw. die Anschlüsse für selbige, dass diese nun die vollen 7,4V bekommen und nicht nur 5V.
Daraus folgt mehr Saft im Ast und daher mehr Kraft und es wackelt nicht mehr so wild.
2. Endlich mir neue Akkus gekauft LiPo Akkus und ein Ladegerät. Dieser ist nun wesentlich kleiner als mein alter Todschläger. Bild findet ihr hier:
Bild hier
3. Ausserdem sind wie gesagt die Sensoren drauf. Bild findet ihr hier:
Bild hier
4. Die übrigen Neuerungen findet man auf meiner Seite: http://thomasboegle.de sind noch ein paar Bilder und hoffentlich übermorgen ein kleines Video. Gedreht ist es muss es nur noch zusammenschneiden.
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Date: 01.05.06
Kleines UpDate
1. Hab mein Video mehr recht als schlecht zusammengeschustert und auf meine HP gelegt ihr könnt euch also das "laufen" des neuen Roboters jetzt auch anschauen. Video
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Falls ich das nicht schonmal erwähnt hatte: OMFG!!! WIE GEIL!!!
Hammersteil!
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Ich möchte einen berühmten Griechen zitieren "Heureka" danke Archimedes.
Grund zur Freude ist, nach etlichen Versuchen ist es mir heute morgen um 2 Uhr in der Früh gelungen ein wirklich gutes Laufprogramm zu schreiben.
Endlich läuft Phönix einigermassen stabil (jedenfalls mehr als erwartet) kann Kurven drehen (links und rechts) und rückwärts laufen.
Im Zuge dieser Euporie hab ich gleich noch alle Sensoren angeschlossen, welche auch wunderbar funktionieren (bis auf die beiden Sharps die machen nur ärger, dazu aber später mehr).
Somit ist ein Meilenstein in der Entwicklung entlich getan, kleinere Verbesserungen werden wohl noch notwendig sein.
Nächste Woche werd ich meine Versuche auf Video bannen und euch dann als Filmchen zum downloaden bereitstellen.
Und es geht weiter.... (Zitat aus einer Werbung)
mfg Hanno Hupmann
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Date: 03.07.06
Kleines Bilder UpDate
Neue Bilder sind so eben online gestellt worden. Hier ein kleiner Vorgeschmack:
Bild hier
Bild hier
Die etwas größeren Bilder gibt es auf meiner Homepage
Wer sich die Beine von Phönix genauer anschauen will, kann dies auf einem Detailfoto und einem CAD - Bild.
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Du hast ja geld ein LiPo in die Luft jagen.
Sagt mal wo hast du die Schläuche für die Beine her ?
Gruß
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Den Lipo hab nicht ich in die Luft gejagt, soviel Geld hab ich nicht. Das Video hab ich im Netz gefunden und dachte mir es zeigt schön was passiert wenn mans falsch macht.
Das sind Industrie Schutzschläuche welche ich beim Conrad gekauft habe. Sind super praktisch um die ganzen Kabel welche von den Servos weggehen zusammenzupacken (ist nur bischen pfrimelig die da alle rein zu bekommen).
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Es gibt auf meiner Webseite neue Bilder, da ich einiges aus meinen Archiven jetzt endlich online gestellt habe.
Vielleicht komm ich in den nächsten Tagen oder nach den Prüfungen auch dazu die 180MB Video zusammen zu schneiden und euch zugänglich zu machen.
Die Bilder sind wie immer unter http://thomasboegle.de zu finden.
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Videos sind immer was sehr feines, vor allem von laufrobotern :) bin sehr gespannt !
