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ms_pause last Asuro eine beliebige anzahl von milisekunden warten. Sleep wartet bis Timer2 im Asuro chip eine gewunschte anzahl von zyklien passiert sind. Der timer2 wiederholung mit einer frequenz von 72000 kHz. Deshalb ist Sleep(72) einer milisekunde. ms_pause wiederholt Sleep(72) genau so oft wie den eingegeben parameter. Deshalb ist ms_sleep(1000) genau einer sekunde lang.
PollSwitch ist einer funktion in dem lib (steht im asuro.c). Das misst den spannung der mit dem taster und damit gehörigen wiederstanden gemacht wird. Jeder taster hat sein eigenes anteil in dem spannungs wert und das wird in PollSwitch umgewandelt. Aber den spannungsmesser im asuro cpu (ADC genannt) wird einfach gestört durch dem motoren und deshalb sollte eine falsche wert ausgefiltert werden.
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und deshalb wird die spannung von den tastern 2 mal abgefragt, um fehler zu vermeiden?
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Ja, zwei mal das selbe antwort ist mehr sicher als einer der möglich fehlt.
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ok danke
hab noch ne frage zu "c".
des char und int uns so stellt ja einen speicher für meswerte bereit.
wie können die aber en negativen speicher bereitstellen. (also zB: -128).
Oder stelllen die einfach nur speicher, auch für negative Zahlen, frei?
Hört sich jetzt vielleicht ein bisschen komisch an, aber das liegt daran, dass ich das im moment irgendwie nicht kapier...
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Ein char ist 8 bits (8 mal 'ein' oder 'nul') gross. Damit kan man maximal 256 verschiedene werten speichern. Das ist 2 zum macht 8. Fur das 'negatief sein' wird ein bit gebraucht. Deshalb bleiben nur 7 bits uber fur den wert selbst. (2 zum macht 7 ist 128) Aber weil den 0 auch als positieve wert gesehen wird, ist den maximul positieven wert 127. Den maximale negatieven wert ist -128. Wenn man nur positieven werten bis 255 braucht definiert man den variabele als 'unsigned char'.
Ein 'int' is 16 bit gross. Damit konnen maximal 65536 verschiedene werten gespeichert werden. Aber hier wird auch einer bit fur negatiev sein benutzt. Deshalb kan das nur -32768 bit 32767 sein. Ein 'unsigned int' geht von 0 zum 65535.
Wie das bit technisch und mathematisch genau im assembler gemacht wird weis ich nicht genau. Im dem (hohere technische) schule haben wir auch etwas uber 'two complement' lernen mussen. Aber was das genau ist bin ich schon vergessen.
Wenn die englische sprache kein problem ist kannst du dies mal durchlesen:
http://www.acm.uiuc.edu/webmonkeys/b...html#variables
Und hier ist noch einer Wiki uber 'two complement':
http://en.wikipedia.org/wiki/Two's_complement
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danke
aber das für die hoch technischen SChulen lass ich im moment lieber noch weg, bin 15 und das würde mich nur verwirren... ;-) .
gibt es in char zb, dann 256 verschiedene möglichkeiten 0 und 1 hintereinander zu reihen oder wie entstehen die zahlen?
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Ich hoffe den Forum server bricht nun nicht zusammen:
Code:
00000000 = 0
00000001 = 1
00000010 = 2
00000011 = 3 (1+2)
00000100 = 4
00000101 = 5 (1+4)
00000110 = 6 (2+4)
00000111 = 7 (1+2+4
00001000 = 8
00001001 = 9 (1+8 )
00001010 = 10 (2+8 )
00001011 = 11 (1+2+8 )
00001100 = 12 (4+8 )
00001101 usw.
00001110
00001111
00010000
00010001
00010010
00010011
00010100
00010101
00010110
00010111
00011000
00011001
00011010
00011011
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11111011
11111100
11111101
11111110
11111111 = 1+2+4+8+16+32+64+128= 255
Hast du das gezahlt? ;)
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oh cool danke
jetzt hab ichs richtig verstanden :D
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hmm, ein moderator hat mein post da oben etwas modificiert. Es ist nicht so lange mehr. Den code tages hatte ich auch selbst einfugen mussen. Verzeihung. Aber merkwurdig warum das keinen modification notitz bekommen hat.
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von mir auch thx^^
Ach da brauchst schon mehr das n server abscheisst ;-)
