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Hallo
Ich hoffe, ich verzapfe nicht wieder Unsinn:
Das Setzen von PD7 ist so in asuro.h eingebaut:Code:DDRC &= ~((1 << PC0) | (1 << PC1)); // Port auf Input=>Back-LEDs gehen aus
PORTC |= ((1 << PC0) | (1 << PC1)); // PullUps einschalten für PC0 und PC1
ODOMETRIE_LED_ON; // Odometrie-LED's einschalten
GrußCode:#define ODOMETRIE_LED (1 << PD7)
#define ODOMETRIE_LED_ON PORTD |= ODOMETRIE_LED
#define ODOMETRIE_LED_OFF PORTD &= ~ODOMETRIE_LED
mic
aha,
jetzt habe ich was dazugelernt, danke mic
was ist aber mit Odometrie contra Odometry? Ich habe den oben dargestellten code mit avr-studio mit der neuen lib 2.7 compiliert, keine fehlermeldungen, die daten die ich weiter oben geliefert habe wurden auch damit aufgenommen, es funktioniert also.
Ist es nun egal, ob englisch, oder deutsch, oder ist da irgendwo ein "=" zeichen eingebaut???
Hallo inka, und auch alle anderen.
Ja, es ist egal wie du die Funktion schreibst.
Irgendjemand hatte sich mal darüber ausgelassen, das der Original-Name der Funktion 'irgendwie' falsch geschrieben sei. (Hätte von mir sein können, da ich auch immer gerne Erbsen zähle.) m.a.r.v.i.n hat dann in der Asuro-LIB ein #define für den alten Namen angelegt, und die Funktion umbenannt (oder anders herrum). Diesen Define findest du in der asuro.h aus der LIB.
@radbruch
Volle Zustimmung (Erbsen lassen grüßen. Ich warte auf reichliche Retourkutschen. Ebsensuppe ist stets was für mich. Lecker, lecker ;-) )
@inka
Das mit der Funktion OdometryData() kannst du dir aber abschminken, wenn du auf den von radbruch vorgeschlagenen Weg gehen willst. Dann genau soll ja nicht mehr der ADC-Wandler zum Einlesen benutzt werden, sondern nur der der PINx-Status ermittelt werden.
Wie das nun 'in Summe' zu machen ist? Upps, ich bin noch in der Firma, da kann ich so was nicht.
Gruß Sternthaler
also ich werde wohl zu den gut funktionierenden 8löcher scheiben zurückkehren, evtl. später nochmal die 22er probieren. hier sind noch einmal die gemessenen odo-werte:
und beim 2ten asuro, der jetzt dran ist, den aufbau der odo-sensoren noch einmal etwas verbessern...Code:475 850
881 853
883 834
889 802
890 745
889 672
891 572
886 419
892 259
888 68
892 35
885 33
867 29
761 29
544 25
242 33
37 23
28 27
28 22
24 22
31 25
20 22
21 25
19 22
20 31
22 21
19 23
23 21
19 22
30 26
20 24
23 27
21 25
22 34
27 27
27 31
33 32
39 38
263 125
556 355
776 548
871 697
887 781
886 821
891 828
885 830
887 833
880 829
883 832
880 828
879 831
882 828
878 831
884 832
880 834
884 839
869 837
805 843
628 842
319 848
39 845
32 850
26 844
27 815
22 767
31 681
21 563
23 398
20 214
20 51
22 32
20 31
23 27
21 24
28 26
20 22
23 25
22 22
25 31
29 22
30 23
42 22
251 22
556 24
755 22
856 25
879 21
886 31
883 21
887 23
880 21
883 22
878 26
882 24
880 28
882 26
885 36
884 32
890 39
888 184
894 465
886 655
851 775
716 812
446 825
104 824
32 829
27 827
27 828
22 831
31 828
20 833
23 832
19 838
20 838
22 844
20 848
23 851
20 855
29 852
20 847
23 813
20 763
24 678
28 555
29 402
38 208
168 43
528 35
767 29
864 30
885 25
892 31
892 22
895 23
890 21
893 22
885 25
889 22
888 25
887 22
889 27
886 23
889 23
888 22
891 23
880 26
835 24
693 29
447 27
149 38
35 32
28 47
28 221
24 457
31 628
21 747
23 804
20 824
21 822
22 826
21 824
24 823
21 825
25 821
22 825
30 821
24 827
27 825
32 831
39 832
230 837
533 843
750 843
847 850
864 848
873 842
879 811
877 762
881 683
876 560
879 407
872 222
879 49
880 36
881 30
886 35
885 26
890 31
880 24
830 24
666 25
380 24
47 25
28 22
26 27
26 22
22 23
24 22
20 24
hmm naja die werte sind ja nicht schlecht. damit kann man doch sicher gut arbeiten...
Hallo
Sind das die Werte mit internem PullUp? Wenn ja, dann würde ich den ADC über Bord werfen und es mal so versuchen:
Die 1023 sind nur ein Beispiel, grundsätzlich würde wohl auch eine direkte Zuweisung funktionieren:Code:void OdometryData (unsigned int *data)
{
Vorbereitung zum Lesen der Odometrie-Sensoren.
*/
DDRC &= ~((1 << PC0) | (1 << PC1)); // Port auf Input=>Back-LEDs gehen aus
PORTC |= ((1 << PC0) | (1 << PC1)); // PullUps einschalten für PC0 und PC1
ODOMETRIE_LED_ON; // Odometrie-LED's einschalten
/*
Linken Odometrie-Sensor lesen
*/
if (PORTC & (1<<PC1)) data[0]=1023; else data[0]=0;
/*
Rechten Odometrie-Sensor lesen
*/
if (PORTC & (1<<PC0)) data[1]=1023; else data[1]=0;
}
data[0]=(PORTC & (1<<PC1))/2;
bzw.
data[1]=(PORTC & (1<<PC0));
Nach "ODOMETRIE_LED_ON;" muss vermutlich eine kleine Verzögerung eingebaut werden weil die LEDs nicht sofort voll leuchten.
Noch eine Anmerkung zu übertriebenen Bitschiebereien. WHEEL_LEFT 1 wäre hier wohl übersichtlicher:
Die Definition aus asuro.hZitat:
#define WHEEL_LEFT (1 << MUX0) //ADC1
#define WHEEL_RIGHT 0 //ADC0
Gruß
mic
hi mic,
die werte sind ohne die internen pull-ups gemessen worden. Warum? verglichen mit den sinuskurven der reflektionsscheiben ist das doch super, oder?
ja, ist wohl wahr mit den bitschiebungen, aber so weiss man recht schnell was gemeint ist... allerdings sollte beides "ähnlich" aussehen. eine 1 wäre daher wohl angemessen.
Klar sind die Werte super, die besten, die ich bisher gesehen habe. Mich würde nur interessieren, ob sich die PullUp-Theorie auch in der Praxis nachweisen läßt. Ich will meinen asuro nicht aktivieren nur um das zu testen.
mic
meiner ist immernoch baustelle... also müssen wir wohl abwarten ;)