Dafür gibt es bereits fertige Lösungen. Das TIXI-Modem kann z.B. SMS empfangen. Mit einer geeigneten Steuerung kannst du alles vom Handy aus fernsteuern und überwachen.
http://www.tixi.de/
Alternative (wireless) gibt es von Engelmann-Schrader
http://www.engelmann-schrader.de/smschipe.html