Ich selbst würde ihn nicht brauchen. Vielleicht meldet sich ja sonst jemand bei dir?
Anschließen kannst du prinzipiell jeden 5V-I2C-Kompass. Da wir ja (jetzt auch funktionierende) 3,3V und 3,3V-I2C haben, gehen auch solche mit diesem Pegel. Ist halt immer eine Frage der Programmierung!
Dirk ist ja so freundlich, uns für viele Dinge Libs zu basteln und bereit zu stellen und für deinen HDMM01 gibts ja von ihm schon Libs (siehe Orientierungs-Projekt im RN-Wissen).