@ Bluesmash: Die Stepper sind kleine Standard Schrittmotoren wie es sie bei pollin gibt nur mit einer höheren winkelauflösung. Die Klaibrierung ist für das vorhaben essentiell. Sonst wäre es unklar in welche Richtung gemessen wird, und die Messwerten wären unbrauchbar.

Weil das mein erster fahrbare Roboter ist habe ich versucht die Platinen modular und unabhängig voneinander zu konstruieren. So kann ich, bei einem Fehler diesen leichter lokalisieren und debuggen. Aus diesem Grund sind hier 3 Mega16 zu erkennen. einer für die radars, einer für die restlichen Sensoren (gab noch 4 weitere Lichschranken und 8 Sharpsensoren) und halt die Schrittmotoren die zum fahren nötig sind.

ICh habe nie behauptet das mein roboter einem effizientem Schaltungsdesign unterliegt