Hi!

Also bin begeistert von der Lib und auch schon fleißigst am rum- und ausprobieren! Coool.

Nur eine Kleinigkeit hab ich gefunden: Im turn(degree) wird ja "degree" als Integervariable deklariert. Dabei gibts nur ein kleines Prob: Du multiplizierst ja im ersten Schritt gleich mal mit 155 (beziehungsweise angepasst bei mir mit 170). btw: Line 469 in asuro.c

Damit kannst du ja maximal ca. eine 180° Drehung machen, mehr ist nicht (ansonsten kommst ja über den Wertebereich vom Int). Wär eine Einteilung in meinetwegen 5° Schritte da ned besser? Oder die Variabla als float übergeben und dann nach den Berechnungen in int konvertieren?

Danke und Gruß pay.c!