Darf ich vorstellen: Petrus Mein Roboter (jetzt mit Video)

[Lars.]

Hallo zusammen,

nach langer Arbeit kann ich nun auch (endlich) hier meinen (ersten) Roboter Petrus vorstellen.
Ich habe keinen Micro-Controller verwendet, weil ich mich mit denen noch nicht so auskenne und ich sowieso nur ein bisschen Q-Basic programmieren kann.

Ich hab angefangen ihn auf zwei Platinen zu bauen, um diese später "aufzutürmen"
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=634

Und so siet das ganze dann in dem "Etagenbau" aus:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=635
Unten das Akkufach, in der Mitte und oben die Elektronik.

Um aber auch an die Akkus zu kommen, kann man die Elektronik von Petrus hochklappen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=640

Hinten dient eine Halbkugel als Stütze (orange):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=638

Als Sensoren wollte ich eigentlich 3 CNY70 verwenden.
Nach 3 Versuchen hab ich es dann aufgegeben, weil mir immer irgenetwas durchbrannte.
Schließlich hab ich mir eine Stoßstange mit zwei Kurzhubtastern gebaut.


Stromversorgung: 4*AA Akkus
Motoren: 2 Motorn vorne (keine weiteren Daten verfügbar)
Räder: 2 vorne + 1 halbe Kugel als Stütze
Sensoren: 2*Kurzhubtaster mit einer Stoßstange (sollten eigentlich 3*CNY70 werden)
Größe: (L*H*B) 8*8*11

Ich weiss, der Roboter fährt im Moment nur im Kreis, weil er vorne zwei verschiedene Motoren und zwei verschiedene Räder hat.
Diese hab ich auch nur zum Test der Elektronik angebaut.

Und was meint ihr zu meinem ersten Roboter Petrus? Abgesehen davon, dass er zwei verschiedene Motoren hat und ein Rad zu groß ist.

weitere Bilder:

Petrus von oben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=639

Petrus von vorne:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=637

Petrus von links:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=636