Was Du jeweils berechnen mußt ist die Hangabtriebskraft Fh

Fh = Gewichtskraft ( in Deinem Fall 588,6N ) mal das Ergebnis aus zu überwindender Höhe und der Länge der Strecke.
also
Fh=FG* (h / L)
Konnte nicht schlafen


BS der zu fahrende Weg ist 200 cm , die zu überwindende Höhe ist 50 cm, das Fahrzeug hat ein Gewicht von 75 kG

Rechnung FG = 75kG * 9,81m/s² = 735,75 N

Fh = 735,75N * 50/200
= 735,75N * 0,25
= 183,937N

Das ist die minimale Zugkraft.
Die Fh müßte man überwinden, der Steigungswinkel betrug bei diesem Beispiel14,47°
Allerdings was das Treppensteigen anbelangt ist die Berechnung kostruktionsbedingt sehr schwierig, dazu sind einige Meßreihen, oder viel Rechnerei nötig, daher mußt Du davon ausgehen, daß Du einen Hubantrieb(Fahrstuhl) zugrunde legen solltest, in dem Fall mußt Du immer vom Maximalgewicht ausgehen.

Da soll noch mal einer sagen Schlosser sind dumm [-( bin zwar keiner, aber nur so....
Gruß Jens