Hallo alle vom roboternetz, ich bin neu hier und werde mich mit der Thematik befassen (wird best. mein zukünftiges Hobby werden ).

Der Asuro ist bestellt und währenddessen habe ich mich mal mit dem Schaltplan befasst. Vom Controller und dessen Programmierung habe ich noch kein Schimmer (darum habe ich es ja gekauft).

Nun habe ich jedoch eine Frage zu den Detektor-Tastern. Diese sind 6x vorhanden, hängen alle parallel und mit nach je einen unterschiedlichen Widerstand an einer Signalleitung des Controllers.
Hat der Controller etwa eine interne Messung des Stromes (Ampere vom Widerstand Ohm) und weiß deshalb welcher im Moment geschalten ist?
Meine Frage bezieht sich auf die Erweiterung der Taster (mehrere Taster parallel hinter den jeweiligen Widerstand für ein und die selbe Funktion (von einem anderen Ort) nach dem Kontakt.

Ich hoffe auf eine Antwort, ist echt ein tolles Forum (und vielseitig).