ich hab schon so n teil auseinandergenommen, angetrieben wird der aus ner kombination von kette und schwammrollen.
Wie oben schon gesagt sind sie so gemacht dass sie nur langsam untergehen. sie saugen sich mit einem motor an der gleichzeitig den schmutz aufsaugt. durch diese saugleistung und dass geringe gewicht des roboters im wasser kann er auch die wände hochfahren.