Hallo,
vielleicht weiss jemand eine gute (=preiswerte) Lösung zu folgendem
Problem:

Für einen Vielfüssler möchte ich 16 Motoren (6V, weniger als 1A) steuern.
Die aktuelle Position des Beins wird jeweils von einem Potentiometer
festgestellt. D.h. das Problem ist, wie steuere ich alle Motoren mit
möglichst wenig Microcontrollern?

Die aufwändige Lösung wäre beispielsweise für jedes Bein mit drei
Motoren einen AVR-Mega8, der über H-Brücken die Motoren steuert
und über die AD-Wandler die aktuelle Position der verbundenen Potis
misst. Die Steuersignale kämen dann von einem zentralen AVR-Meta8
der über I2C jedem Slave sagt, was er gerade zu tun hat.

p.s. die Option statt der Motoren einfach Servos zu benutzen besteht
nicht, da Servos nicht ins Gehäuse der Beine hineinpassen (zumindest
nicht bei meinen bescheidenen mechanischen Kenntnissen)