Servus!

Ich möchte meinen Roboter über eine Niveauregulierung immer gerade ausrichten und zwar in beide Richtungen. Sprich: Die Chassisoberplatte soll immer waagrecht sein. Suche dazu einen Sensor, der mir die eventuelle schräglage ermittelt! Anschluss (Wertübergabe) soll an einen PC erfolgen (RS232 bzw. USB notfalls auch I2C).

Welche Empfehlungen habt ihr?