Hallo!

Ich möchte meinen Roboter gerne mit einem Modellbau 8 Kanal empfänger ausstatten.
Dazu habe ich, damit ich nicht für jeden Kanal einen eigenen Port brauche, mit dem Oszilloskop am Epfänger den Pin herausgesucht, an dem alle acht Kanäle anliegen, und mit meinem RNBFRA mit Int0 verbunden.

Das Signal funktioniert praktisch genauso wie das eines einzelnen Servos, über die Pulslänge, bloß dass acht Pulse kommen, und dann ein langer Puls als Ende/oder Anfang.

Ich habe schon mit dem timer1 herumexperimentiert, er misst aber nicht 8 Zeiten, die sich mit den Knüppelbewegungen der Fernsteuerung verändern, sondern misst konstante und sinnlose Zeiten.

Jetzt brauche ich eure Hilfe, da mir als Anfänger nichts mehr einfällt.
Vielen Dank im Vorraus
CountryYankey