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Thema: Servocontroller Protokoll / erste Version für RNBFRA fertig

  1. #11
    Benutzer Stammmitglied
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    klar! du hast doch nach dem Protokoll gefragt...

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Bring den das mit dem relativen Positionieren Vorteile bzw. ist das sinnvoll ?

    Also würde eine übertragung folgendermaßen aussehen ( pro Zeile ein Byte ):
    S
    V
    1 -> Nummer des Servos
    M oder I -> normale Positionierung oder relative Positionierung
    100 -> Wert für die Positionierung ( -600 wären übrigens zwei Byte )

    Richtig so ??

    MfG Kjion

  3. #13
    Benutzer Stammmitglied
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    jo, das wäre mein vorschlag!

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Bleibt immer noch die Frage:
    Bring den das mit dem relativen Positionieren Vorteile bzw. ist das sinnvoll ?

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo

    Ich habe für den RNKC10 ein nettes kleines Layout mit Sprint geroutet.
    Ich verwende allerdings eine SMD Version von dem AVR um alles möglichst kompakt zu halten.
    Bei Bedarf eine Email und ich leite es gerne weiter.

    LG
    Rubi

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