Bring den das mit dem relativen Positionieren Vorteile bzw. ist das sinnvoll ?
Also würde eine übertragung folgendermaßen aussehen ( pro Zeile ein Byte ):
S
V
1 -> Nummer des Servos
M oder I -> normale Positionierung oder relative Positionierung
100 -> Wert für die Positionierung ( -600 wären übrigens zwei Byte )
Richtig so ??
MfG Kjion
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