so, also es lag tatsächlich am Servo. Hatte ihn erstmal abgeklemmt und seitdem funktionierte eigentlich alles. Ich hab jetzt auch Xon/Xoff per Software eingebaut, bloß wie benutze ich das jetzt...
Kann ich irgendwie in den Timer vom Servo Signal, dazu schreiben, dass er bevor er da hin springt Xoff sendet und wenn er wieder kommt wieder Xon macht?