es gibt im "album, persönliche galerie, pebisoft" 3 neue bilder.
die vorderen Sensoren wurden höher gesetzt (3x srf04), ein palm m100 ist draufgebaut, ein scansensor srf08 auf einem servo (0-160 grad) hinten am heck, die daten des raumscans werden in den palm m100 geschrieben in eine db-datenbank.
weitere sensoren:
- 2 sharp 80cm
- 1 compassmodul cmps03
- easy-funkmodul
- 1 video/audio-funk
- 1 cmoscam (sw)
- 3 tsop1736 für steuerung von robby in sichtweite (gehen 8m)
- 1 i2ceeprom 24c256
- asuro am heck als encoderzähler. werde da wahrscheinlich noch andere Sensoren anbringen.
daurch steuere ich jetzt mein küchenbrettrobter auf 4mm genau, ist schon eien tolle präzise sache.

geplant und in arbeit:
- gameboycam
- cmucam2
- CNY70
- sram 64kbyte oder ähnliches weol 24c256 ist zu langsam

datenübertragung über audiofunk (mal sehen was es da so gibt).

ich habe 2 avrplatinen mit AVR16 8mhz drauf. kommunizieren alle miteinander und dem palm m100 über softwareuart.
es bestehen gegenseitige verbindungen, sozusagen jeder gegen jeden über rs232.
wird noch eine interessante arbeit für mehrere jahre für die vielen versuche die noch ins haus stehen.

erstaunlich, alle Sensoren sind im betrieb mit timer , externen interrupt usw, keine fehlausgaben,aussetzer oder verreisser im programmamblauf, läuft so, wie ich es haben möchte.
mfg pebisoft