Ok, 4 Farbfelder für einen Orientierungspunkt:
# #

# #

Daraus kann der Roboter die Entfernung und den Winkel des Punktes errechnen. Das ist noch relativ einfache Bilderkennung mit nur einer Kamera.

Viel Interessanter ist die Erkennung von 3D-Objekt aus zwei Blickwinkeln. Dazu ist mir neulich eine Idee gekommen, aber zu dem Thema gibt es bereits mehrere Doktorarbeiten.

Das erste Problem ist das Interface. Wie steuerst du die Kamera genau an? Welche Programmiersprache etc.?

Gruß
Johannes