Eine Möglichekeit, den Neigungswinkel des Fahrzeuges zu berechnen, wäre auch nett, es gibt da einige nette Abbruchkanten vom Weg ins Gelände, die wären sicher eine Erinnerung des Gefährtes wert
Die Neigung deines Gefährts könntest du mit einem ADXL (Beschleunigunssensor) messen.
Wenn der Sensor für die Erdbeschleunigung 0 ausgibt, weisst du auch gleich, dass dein Robby eine der besagten Abbruchkanten überschritten hat und du die Erinnerungsphotos rauskramen kannst