ich möchte für meinen neuen 4achsen greifarm eine bahnsteuerung auf einem alten ibm rechner mittels c realisieren. das rastern einer linie habe ich im forum bereits gefunden:
http://wwwiti.cs.uni-magdeburg.de/~b.../bresenham.htm
bringt mich aber nicht weiter da meine motoren um einen kreis im raum abzufahren sin und cos mäsig zueinander arbeiten müssen.
der letzte abschnitt ist immer paralell zum boden
gibt es möglichkeiten dies einfacher als mit einer tangentenkonstruktion und vielen zwischenpunkten zu realisieren?
mfg clemens
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