iaC 1001 Bot mit besonderm Abstandssystem und noch mehr

[themaddin]

haste schon Sensoren drauf?

[patti16]

also ich bin dabei wollte zwei Sharp Sensoren drauf bauen, einen habe ich schon hier liegen, habe aber leider noch keine richtige zeit gehabt mich mit dem Sensor zu beschäftigen, habe bis jetzt den ad wert raus geholt die entfernungmessen habe ich auch schon ausprobiert aber dabei kamm leider nix gescheites raus.

Achso habe ich vergessen zu sagen habe einen Gd2d120.
Sonst wird noch zwei Drehzahlsensoren von Robotikhardware drauf kommen und ein Ds1621 Temperatursensor für die Raumtemperatur zu messen oder vielleicht um die Temperatur des Elektrischensystems zuermitteln und dann einen Lüfter ein schalten.

später werde ich dann wahrscheinlich eine Luftfederung einbauen, damit ich das Auto hoch und runter fahren kann, damit sich das Fahrzeug ans Gelände anpasst, dies werde ich wahrscheinlich dann mit einer Kamera und Laser realiesieren, aber vorher möchte ich ernst das komplette System richtig zum laufen bekommen ohne welche Probleme oder so was.

gruß
patrick

[patti16]

so jetzt habe ich nach längerer Zeit mal wieder Bilder für euch.

morgen wirds dann noch mehr Infos geben.

[patti16]

so wie versprochen noch ein paar Infos:

mittlerweile habe ich es wieder gepackt weiter zubauen.

Vor ein paar Monaten wo ich den Servo drauf gebaut habe(Bild weiter oben zusehen) muss ich mal die Lenkung ein bisschen Stabiliesiert. Das habe ich dann mit dem Oben zu sehnem Aluplatte stabiliesiert.

morgen werde ich mich dann mal wieder mit dem Programmieren auseinander setzen da die meisten Cods vor ein paar Wochen verloren gegangen sind sonst hätte ich vielleicht heute schonmal ein Video online stellen können.

weiteres werdet ihr dem nächst auf meiner Hp lesen können.


gruß
patrick

[techboy]

Sieht gut aus!

In was für ner Sprache proggst du?

Mfg.Attila Földes

[patti16]

im moment Verwende ich Bascom für die Programmierung, da ich auch Basic am lernen bin.

finde ich im Moment am einfachsten und für Leute die im Moment wenig Zeit haben ist des auch keine schlechte Variante.


gruß
patrick

[patti16]

hallo

habe mal nee frage zur lenkungs-poti einstellung.

würdet ihr das auch so machen mit der Widerstandswahl??


habe einen Poti mit 250 Ohm der bei 5Volt und 50mA laufen würde.

die Tabelle:

Schritte	Volt	Ohm	mA
96	3,8	190	50
97	3,82	191	50
98	3,84	192	50
99	3,86	193	50
100	3,88	194	50
101	3,9	195	50
102	3,92	196	50
103	3,94	197	50
104	3,96	198	50
105	3,98	199	50
106	4	200	50
107	4,02	201	50
108	4,04	202	50
109	4,06	203	50
110	4,08	204	50
111	4,1	205	50
112	4,12	206	50
113	4,14	207	50
114	4,16	208	50
115	4,18	209	50
116	4,2	210	50
117	4,22	211	50
118	4,24	212	50
119	4,26	213	50
120	4,28	214	50
121	4,3	215	50
122	4,32	216	50
123	4,34	217	50
124	4,36	218	50
125	4,38	219	50
126	4,4	220	50
127	4,42	221	50
128	4,44	222	50
129	4,46	223	50
130	4,48	224	50
131	4,5	225	50
132	4,52	226	50
133	4,54	227	50
134	4,56	228	50
135	4,58	229	50
136	4,6	230	50
137	4,62	231	50
138	4,64	232	50
139	4,66	233	50
140	4,68	234	50
141	4,7	235	50
142	4,72	236	50
143	4,74	237	50
144	4,76	238	50
145	4,78	239	50
146	4,8	240	50
147	4,82	241	50
148	4,84	242	50
149	4,86	243	50
150	4,88	244	50
151	4,9	245	50
152	4,92	246	50
153	4,94	247	50
154	4,96	248	50
155	4,98	249	50

geht das so?


gruß
patrick

[patti16]

mir ist ein fehler unter laufen verbessere es gerade.

stell das dann neu rein

[patti16]

Schritte	I	U	R
96,00	0,00	0,50	190,00
97,00	0,00	0,55	191,00
98,00	0,00	0,60	192,00
99,00	0,00	0,65	193,00
100,00	0,00	0,70	194,00
101,00	0,00	0,75	195,00
102,00	0,00	0,80	196,00
103,00	0,00	0,85	197,00
104,00	0,00	0,90	198,00
105,00	0,00	0,95	199,00
106,00	0,01	1,00	200,00
107,00	0,01	1,05	201,00
108,00	0,01	1,10	202,00
109,00	0,01	1,15	203,00
110,00	0,01	1,20	204,00
111,00	0,01	1,25	205,00
112,00	0,01	1,30	206,00
113,00	0,01	1,35	207,00
114,00	0,01	1,40	208,00
115,00	0,01	1,45	209,00
116,00	0,01	1,50	210,00
117,00	0,01	1,55	211,00
118,00	0,01	1,60	212,00
119,00	0,01	1,65	213,00
120,00	0,01	1,70	214,00
121,00	0,01	1,75	215,00
122,00	0,01	1,80	216,00
123,00	0,01	1,85	217,00
124,00	0,01	1,90	218,00
125,00	0,01	1,95	219,00
126,00	0,01	2,00	220,00
127,00	0,01	2,05	221,00
128,00	0,01	2,10	222,00
129,00	0,01	2,15	223,00
130,00	0,01	2,20	224,00
131,00	0,01	2,25	225,00
132,00	0,01	2,30	226,00
133,00	0,01	2,35	227,00
134,00	0,01	2,40	228,00
135,00	0,01	2,45	229,00
136,00	0,01	2,50	230,00
137,00	0,01	2,55	231,00
138,00	0,01	2,60	232,00
139,00	0,01	2,65	233,00
140,00	0,01	2,70	234,00
141,00	0,01	2,75	235,00
142,00	0,01	2,80	236,00
143,00	0,01	2,85	237,00
144,00	0,01	2,90	238,00
145,00	0,01	2,95	239,00
146,00	0,01	3,00	240,00
147,00	0,01	3,05	241,00
148,00	0,01	3,10	242,00
149,00	0,01	3,15	243,00
150,00	0,01	3,20	244,00
151,00	0,01	3,25	245,00
152,00	0,01	3,30	246,00
153,00	0,01	3,35	247,00
154,00	0,01	3,40	248,00
155,00	0,01	3,45	249,00

sollte ich das vielleicht in 0,07er Schritte machen oder wäre es vielleicht besser doch 0,05er Schritte zumachen?

[michaelb]

Hi,
ach willst du das Poti deines Lenkservos auslesen damit die genaue Postion deines Servohorn herausbekommst?
Gruß Michi