Hallo Storchi
hast Du eigentlich vor, die Bauteile für die Füße später mal auf Deiner CNC-Maschine anzufertigen ?
mmmh..., alles ist möglich
Wenn interesse besteht ?

Müsste aber erstmal die optimale Lösung finden..

Inzwischen ein Video von Fuss2: (6MB)

http://www.deutsche-werke.de/~rpuksh...apot Fuss2.wmv

Der Bewegungsablauf ist viel flüssiger und nicht so ruckartig wie bei Fuss1
Vermutlich weil durch die Hebel ein wenig untersetzt wird, die Achsen nicht direkt auf den Servos hängen und das Gestänge auch ein bisschen nachgibt/ausgleicht..

@alle
Wie ist das den bei den anderen Hexapot Besitzern mit Direktantrieb.
Gibts da auch bei Langsamfahrt ein rucken (welches Servo/Ansteuerung?)

Oder liegt es vielleicht ein wenig an dem groben Bascom-Servo-Befehl ?

bis dann... Roberto