@ Roberto:
Rein rechnerisch müssten die 5Euro Servos bei einem 6Beiner ausreichen.Zumindest bis 1120g Gewicht .

Die haben ja 28Ncm, also könnte man an einem Hebel von 1cm ein Gewicht von 2.8kg hängen. Selbst bei diesem Gewicht könnte der Servo dieses immer noch hochheben. Wenn man nun von einem Hebel von 15cm ausgeht wären das ja dann 2.8 / 15 * 6(wegen 6 Beinen)=1120g insgesamt. Damit sollte man doch eigentlich hinkommen