@marvin42x
ok, danke für die zusätzlichen Erklärungen, jetzt wird es etwas klarer.

Anscheinend willst Du den AM völlig kontrollieren, das heisst dann auch bestimmen wie er zu mähen hat, oder?
Wie stellst Du dir dieses "reinhacken" vor, da ist doch die Diagnose-Schnistelle zu dünn, oder?
Möchtest Du z.B. die Motoren vom AM dann direkt and so ein RNBFRA-Board anschliessen?