Servo:Stellung-Richtung-Geschwindigkeit?

[sulu]

Also die Leds blinken alle , und die Motoren laufen auch gut. Das mit den Servos glaube ich weniger, denn ich hab da sjetzt schn mit zweien ausprobiert. Aber ich werde die jetzt mal aufschrauben

[-=[Cassiopeia]=-]

was du machen kannst ,ich kann für den tip aber keine haftung übernehmen,
servo am netzteil mit +5v und gnd anschliessen und dann 5v pulse manuell auf die steuerleitung geben...
hat bei mir gefunzt und dann sollte sich der servo auf jedenfall etwas bewegen bzw hin und herzucken...

[sulu]

AHHHHH, Heureka!

Jetzt klapt's. Ich gab nochmal alle Kabel neu verbunden, danach liefs.
Danke Casiopeia , hast mir sehr geholfen!
Manchmal hat man eben ein Brett vor dem Kopf

[sulu]

AHHHHH, Heureka!

Jetzt klapt's. Ich gab nochmal alle Kabel neu verbunden, danach liefs.
Danke Casiopeia , hast mir sehr geholfen!
Manchmal hat man eben ein Brett vor dem Kopf

[sulu]

AHHHHH, Heureka!

Jetzt klapt's. Ich gab nochmal alle Kabel neu verbunden, danach liefs.
Danke Casiopeia , hast mir sehr geholfen!
Manchmal hat man eben ein Brett vor dem Kopf

[-=[Cassiopeia]=-]

ja super wunderbar..
am anfang macht man eben mal ein paar fehler oder hat so den einen oder anderen balken vor dem kopf ging mir auch so...

[sulu]

Ach so noch was:
wie kann ich svos gleichzeitig "laufen" lassen"?

[-=[Cassiopeia]=-]

mit laufen meinst dur drehen?
einfach nacheinander die position übergeben wohin sie fahren sollen.
servo(1)=150
servo(2)=150
wait 1
servo(1)=50
servo(2)=50
dürfte so gehen oder?
ich hab selber nur einen servo dran...

[Space Teddy]

Hallo, habe auch einen conrad servo (5€) damit dreht er hin und her...

$regfile = "2313DEF.dat"
$crystal = 8000000

$hwstack = 32                                               ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10                                               ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 40                                             ' default use 40 for the frame space

'
Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.6 , Reload = 10
'
Config Portd = Output

Enable Interrupts
Dim I As Byte

Do

For I = 32 To 135
   Servo(1) = I
   'Waitms 10
Next

waitms 500
For I = 135 To 32 Step -1
   Servo(1) = I
   'Waitms 10
Next
Waitms 500
Loop
End

[Goblin]

TACH!

Ich beende mal meinen andern Servo-Meckerthread und schließe mich diesem an. Auch ein Conrad-Servo, folgendes Problem:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 1000000
$baud = 4800
Config Com1 = Dummy , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 1
Config Servos = 2 , Servo1 = Portc.0 , Servo2 = Portc.1 , Reload = 10
Config Portc = Output
Enable Interrupts
Dim A As Byte
Dim Eins As Byte
Let Eins = 15

Servo(1) = Eins                                            
Servo(2) = Eins

Schleife:

   Inputbin , A
   If A = "l" Then Gosub Links
   If A = "r" Then Gosub Rechts

Goto Schleife

Links:
Let Eins = Eins + 1
Servo(1) = Eins
Servo(2) = Eins
Print Eins
Return

Rechts:
Let Eins = Eins - 1
Servo(1) = Eins
Servo(2) = Eins
Print Eins
Return

Ich steige mit 15 ein. Mit "l" und "r" kann ich den Puls modifizieren und er wird mir auch zurückgegeben. Dabei fand ich raus dass der Servo mit Werten von 5 - 35 funzt und ausserhalb dieser Bereiche ruckelt. Woran liegt das? Hab überigens 3 Conradservos getestet, immer das gleiche