Der Motor läßt sich hier analog und digital steuern, Pin2 und Pin3 sind für die Laufrichtung des Motors, die Taster dienen als Endtaster bei Anschlag des Beines auf die vorgegebene Position.
Bei Betätigung eines Endtasters wird die jeweilige Laufrichtung gestopt und bei gleichzeitiger Anweisung der Laufrichtung, bekommt der Motor garkeinen Strom.
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