hmm ... ich verstehe ihrgendwie nicht wie das funktionieren soll.
Hier ist nochmal der Schaltplan.
1. Servo 1- 10 (PB 0-7, PD 5-6) ist dafür da um den Servos (hmm wie soll ich das jetzt sagen?? ) plus ( + ) "zuzuführen", minus ( - ) erhalten sie dan ja dürch GND. Aber dan können sich die Servos doch nur in eine richtung drehen, oder nicht?
2. Kann man diesen controller auch an einen ATMega anschliesen?
3. Wofür ist RESERVE 1-4 und RX_SERVOBEFEHLE da ?

Ich sage schonmal danke im vorraus.