Was ich vorhin noch schreiben wollte. Debounce brauchst du beim LDR nicht. Schon alleine weil deine zu messende Zeit so klein ist.
Und ein LDR so zu beschalten das er für den AVR offentsichtlich 0 oder 1 erzeugt ist auch schwer.
Ich denke eine Empfangsdiode wäre dafür besser.
Und wie stellst du sicher, das Sender und Empfänger synchron arbeiten?
Eine kleine zeitliche verschiebung reicht ja schon und im schlimmsten Fall macht der AVR immer dann die Pause, wenn die Laserdiode sendet.
Wenn du sagst, was du damit erreichen willst, kann man evtl bessere Vorschläge machen.
Allgemein wird ein Port schon von alleine alle 0,05 Sekunden abgefragt. Sogar alle 0,01 Sekunden und kürzer.
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