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Thema: Roboter-Scorpion aktueller Stand

  1. #51
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    mir ist gerade eingefallen.du hast doch da ein Gewinde stange oder?

    haste eine drehmaschine?

  2. #52
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Nein, hab ich nicht.
    Woran denkst du da?

  3. #53
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    wenn du eine gewinde stange nimm könntestdu dir mit einer genauigkeit von ca. 0.05 mm einen hülse drehen mit gewinde drin die du dann einfach auf die achse drauf schraubst.

    gruß
    patrick

  4. #54
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Tolle Idee, das wäre aber leider sehr aufwändig

    Ich hätte da noch eine Idee, eine Art Klammer zum justieren der Welle mit ner kleinen Schraube

    Naja, mal schaun, Haupsache ich komme mit dem Mittelstück mal weiter

  5. #55
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    genau ok es wäre vielleicht schon auf wendig aber genau.

  6. #56
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    Ich dank dir für die Tips, muss erstmal wieder raus, cu

  7. #57
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von walddax
    Nen Schneckenantrieb hab ich bewusst nicht genommen, weil das Getriebe dann bei Überlastung (Gewicht) kaputt gehen könnte, gerade weils Kunststoff-Zahnräder sind
    Das kann auch bei deiner jetzigen Lösung passieren.
    Einmal irgendwo hängen bleiben und Knack.
    Is schließlich Kunststoff.
    Ich vermute aus dem Bild mal Modulo 1.5 ?
    Gruß
    Ratber

  8. #58
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von Ratber
    Zitat Zitat von walddax
    Nen Schneckenantrieb hab ich bewusst nicht genommen, weil das Getriebe dann bei Überlastung (Gewicht) kaputt gehen könnte, gerade weils Kunststoff-Zahnräder sind
    Das kann auch bei deiner jetzigen Lösung passieren.
    Einmal irgendwo hängen bleiben und Knack.
    Is schließlich Kunststoff.
    Ich vermute aus dem Bild mal Modulo 1.5 ?
    Recht haste, das kann mir hier auch passieren
    Das ist Modul 0.5

  9. #59
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    0.5 ?

    Ich hätte es etwas robuster geschätzt.

    Ein bichen Fein für ein Bein,meinste nicht ?
    Ich bin bei Kunststoffrädern immer etwas zurückhaltend was die Stabilität angeht.
    Naja,egal,probier erstmal.
    Gruß
    Ratber

  10. #60
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von Ratber
    0.5 ?

    Ich hätte es etwas robuster geschätzt.

    Ein bichen Fein für ein Bein,meinste nicht ?
    Ich bin bei Kunststoffrädern immer etwas zurückhaltend was die Stabilität angeht.
    Naja,egal,probier erstmal.
    Hatte ich glaub ich in dem anderen Thread geschrieben, die Kunststoffzahnräder im Satz waren ne sehr günstige Alternative, ausserdem konnte ich mir die noch zurechtschleifen

    Es sollen ja Aluzahnräder rein, aber zum testen reichen die hier alle Male

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