Probleme mit SRF10

[PicNick]

Ich les grad' nach, da steht, man solle eher mit höherem Gain beginnen und dann solange herabsetzen, bis er nicht mehr jeden Furz mißt, sondern nurmehr interessante Objekte

[PhilippW]

Nun, die Werte ändern sich zwar mit der Entfernung der Hand, haben aber nichts mit der wirklichen Entfernung zu tun...
Range wird als 100 und Gain als 1 bei jedem Programmstart eingestellt.
Der Entfernungswert steht aber nur im Low-Byte...
Auffällig ist auch, dass die meisten Rückgabewerte 0 (im High- als auch im Low-Byte) sind und zwischendurch besagte Werte kommen.

[PhilippW]

Ich les grad' nach, da steht, man solle eher mit höherem Gain beginnen und dann solange herabsetzen, bis er nicht mehr jeden Furz mißt, sondern nurmehr interessante Objekte

Ich hab jetzt mal Range auf 255 und Gain auf 16 gesetzt... Maximalwerte also.
Die Nullen bleiben zu meiner Verwunderung (im Low-Byte) aus und die gegebenen Werte entsprechen auch der tatsächlichen Entfernung (hab mit nem Lineal gemessen).
Nur im High-Byte ändert sich nichts. Dort werden weiterhin nur Nullen ausgegeben...

[PicNick]

Naja, Moment. Das low Byte reicht ja immerhin für 2,5 m. Welche Reichweite soll der Seppel denn haben ?

[PhilippW]

Naja, Moment. Das low Byte reicht ja immerhin für 2,5 m. Welche Reichweite soll der Seppel denn haben ?

Also das Gerät selbst kann ja bis zu 6m messen...
Mir würden aber Entfernungen bis 3m schon reichen... je mehr, desto besser...
Wenn ich das Ding mit Maximalwerten betreibe, ergeben sich keine Werte über etwa 190 im Low-Byte.
Das bedeutet ja einerseits, dass High gar nicht erst über Null kommt, aber andererseits, dass Gegenstände im Raum den Schall wegen des breiten Winkels reflektieren...
Aber wie kann ich denn dann Entfernungen über 2,5 m messen? Das hängt doch dann mit der Verstärkung zusammen...

Ich glaub, solangsam wirds was...

[PicNick]

In der Doku steht, man muß mit Gain und range rumprobieren
Range = 100 sollte für etwa 4,4 m reichen.
Jetzt mußt du wohl mit Gain rumwursteln.
Fang halt wirklich mit 16 an und geh dann runter

[PhilippW]

Ersteinmal danke für die Hilfe!

Ich hab jetzt ein wenig rumprobiert...
Geeinigt hab ich mich auf Range/Gain = 100/8.
Laut Datenblatt reicht das für etwa 2m...
Allerdings erhalte ich manchmal Werte von 135 im Low- und 1 im High-Register, was einer Entfernung von 3,91m (oder irre ich?) entsprechen würde...
Ich vermute, dass das irgendwie mit den Reflektionen am Fußboden zusammenhängt, da die Häufigkeit des Vorkommens dieser Werte steigt, je geringer der Winkel des Sensors zum Boden hin ist.

[PicNick]

..Reflektionen am Fußboden ..

Kann gut sein. IMHO sollte der Sensor nicht zu tief montiert sein. Der Schall reflektiert auf jedem Fliegenschiß

[PhilippW]

Das stimmt allerdings...

[gordo]

hab mit range und gain herumexperimentiert, allerdings kommen keine sinnvolen werte heraus. das lowbyte wandert zwischen 0 und 165. manchmal kommen aber ziemlich viele nullen hintereinander! lese die werte mit dem terminal programm von windows ein (bei 9600baud)

timing-probleme?!

ich verwende zur ansteuerung das programm von H.J. Windt
unter http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Examples.htm

'----------------------------------------------------------------------------------------------------'
'**********************************************************************'
'*                       WINDT SYSTEMS                                *'
'* SRF08 RANGE VIA EMULATED I2C BUS v1.3 for CCIUM2.01 with CCIAB2.0  *'
'*                         H.J. WINDT                                 *'
'*                            2005                                    *'
'**********************************************************************'
'----------------------------------------------------------------------------------------------------'
'This software, with the C-Control I Unit M2.01 mounted on the C-Control I Application Board 2.0,'
'will fire the SRF08 and read the light-sensor and 1st range and display the data on the LCD'
'as Light and Range.'
'Communication with the SRF08 is via an emulated I2C bus, this is due to the fact that the'
'standard I2C "IIC" software for the CCIUM2.01 does NOT check for clock stretching!'
'The emulated SDA line is via port 4.'
'The emulated SCL line is via port 5.'
'Feel free to use and share this software!'
'----------------------------------------------------------------------------------------------------'
'**************** I/O PORTS ****************'
define sda port[4]
define scl port[5]
define lcd_light_off port[16]
'*******************************************'
'**************** VARIABLES ****************'
define control_flags byte[1]
define i2c_nack bit[1]
define i2c_last bit[2]
define i2c_nack_count byte[2]
define i2c_byte byte[3]
define i2c_out_bit bit[24]
define i2c_in_bit bit[17]
define loop byte[4]

define light byte[6]
define range word[4]
define range_high_byte byte[7]
define range_low_byte byte[8]
'*******************************************'
'**************** CONSTANTS ****************'
define srf08_gain 31   'SRF08 GAIN / DEFAULT = 31'
define srf08_range 255 'SRF08 RANGE / DEFAULT = 255'
'*******************************************'
'****************** SETUP ******************'
print"#ON_LCD#"; : print"#INIT#"; : print"#CLR#"; : print"#OFF#"; : lcd_light_off = off
print"#ON_CONFIG#"; : put &b1000 : print"#OFF#";
#try_again
gosub initialize_srf08
if i2c_nack then goto try_again
'*******************************************'
'***************** PROGRAM *****************'
#start
gosub get_srf08_range
if i2c_nack then goto start
print"#ON_LCD#";
print"#L101#";
print"Light = ";light;"  ";
print"#L201#";
print"Range = ";range;"cm";"    ";
print"#OFF#";
goto start
'*******************************************'
'*************** SUBROUTINES ***************'
#get_srf08_range
#fire_srf08
gosub start_i2c
i2c_byte = &he0 : gosub write_byte_i2c
i2c_byte = 0 : gosub write_byte_i2c
i2c_byte = &h51 : gosub write_byte_i2c
gosub stop_i2c
if i2c_nack_count > 100 then goto no_ack_from_srf08
if i2c_nack then goto fire_srf08
#read_light_and_range
#srf08_wait_and_setup
gosub start_i2c
i2c_byte = &he0 : gosub write_byte_i2c
i2c_byte = 1 : gosub write_byte_i2c
gosub stop_i2c
#pass_srf08_setup
if i2c_nack_count > 100 then goto no_ack_from_srf08
if i2c_nack then goto srf08_wait_and_setup
#read_srf08_data
gosub start_i2c
i2c_byte = &he1 : gosub write_byte_i2c
gosub read_byte_i2c : light = i2c_byte
gosub read_byte_i2c : range_high_byte = i2c_byte
gosub read_last_byte_i2c : range_low_byte = i2c_byte
gosub stop_i2c
if i2c_nack then goto pass_srf08_setup
return

#start_i2c
sda = 0 : scl = 0
return

#stop_i2c
sda = 0 : deact scl : deact sda
return

#write_byte_i2c
for loop = 1 to 8
sda = i2c_out_bit
deact scl
#write_byte_i2c_clock_stretch
if not scl then goto write_byte_i2c_clock_stretch
scl = 0
i2c_byte = i2c_byte shl 1
next
deact sda
deact scl
#write_byte_i2c_ack_clock_stretch
if not scl then goto write_byte_i2c_ack_clock_stretch
i2c_nack = sda
scl = 0
if i2c_nack then goto i2c_error
i2c_nack_count = 0
return
#i2c_error
i2c_nack_count = i2c_nack_count + 1
goto stop_i2c

#read_byte_i2c
i2c_last = 0
#get_i2c_byte
deact sda
for loop = 1 to 8
deact scl
#read_byte_i2c_clock_stretch
if not scl then goto read_byte_i2c_clock_stretch
i2c_in_bit = sda
scl = 0
if loop < 8 then i2c_byte = i2c_byte shl 1
next
if i2c_last then deact sda else sda = 0
deact scl
#read_byte_i2c_ack_clock_stretch
if not scl then goto read_byte_i2c_ack_clock_stretch
scl = 0
return

#read_last_byte_i2c
i2c_last = 1
goto get_i2c_byte
'*******************************************'
'******* INITIALIZATION SUBROUTINES ********'
#initialize_srf08
gosub start_i2c
i2c_byte = &b11100000 : gosub write_byte_i2c
i2c_byte = &b00000001 : gosub write_byte_i2c
i2c_byte = srf08_gain : gosub write_byte_i2c
i2c_byte = srf08_range : gosub write_byte_i2c
#pass_initialize_srf08
gosub stop_i2c
if i2c_nack_count > 16 then goto no_ack_from_srf08
if i2c_nack then goto initialize_srf08
return
'*******************************************'
'****************** DATA *******************'

'*******************************************'
'************* ERROR MESSAGES **************'
#no_ack_from_srf08
beep 1,1,1:beep 10,1,1:beep 1,1,1:beep 10,1,1
print"#ON_LCD#";
print"#CLR#";
print"E-I2C ERROR:";
print"#L201#";
print"SRF08 not found";
pause 300
print"#CLR#";
print"#OFF#";
return
'*******************************************'

wie kann ich low-byte und high-byte zusammenfassen und als einen wert an die serielle shcnittstelle zurückgeben.

ist es möglich einen 2ten SRF10 an dieselbe c-control anzuschliessen