So,
ich hab jetzt nochmal einiges ausprobiert und bin zu dem Schluss gekommen, dass man mit dem ht600 Encoder und dem ht614 Decoder nicht mit dem UART arbeiten kann, sondern seine Daten in Häppchen von jeweils 4 Bit an die 4 Datenpins des Encoder-ICs anlegen muss. Das erschwert die ganze Angelegenheit erheblich, da man dann auch nicht mit einer herkömmlichen Terminalsoftware arbeiten kann (es sei denn man macht sich sehr viel Arbeit).

Allerdings möchte ich sowieso nur einige Zahlenwerte vom Roboter zum PC senden (Sensoren-Daten). Deshalb programmier ich mir jetzt noch ne kleine VB-Software um die Daten über den LPT zu empfangen.
Wenn ich was neues hab werde ich berichten.