So jetzt hab ich meinen Asuro aufgebaut. Bis auf einen Odometriesensor geht auch schon alles. Zum Test habe ich mal die Linienverfolgung genommen. Auf einer Geraden geht sie ganz gut nur wenn eine kleine Kurve kommt hauts ihn raus. Wie breit muss so ne Linie sein? is es schlimm wenn sie mit Hand gezeichnet is (nicht immer gleich breit)?