also ich wollte eigentlich ne art schleif kontakt nehmen der denn denn Wiederstand misst und über denn adc auswerten ! habe bloß noch keine möglichkeit gefunden für so einen Schleifkontakt ich wollte das mit nem ultraschall sensor nehmen zur auswertung dser aber nochmal auf nem turm kommt mit nem Schrittmotor und vorne dann die scharps die dann eher die bodennähe scannen!