Das Teil sieht wirklich gut aus.

Ich hoffe, ich bekomme auch irgendwann mal so einen guten Bot zustande
Zur Zeit arbeite ich noch am ersten richtigen.

Hast du keine Sensoren in den Beinen des Bots? Im Video sieht es so aus, als würde er die Beine immer gleichweit nach unten setzen wollen, egal ob eini Hindernis da ist oder nicht.