tag leuts,
für meinen Bot wollte ich den Mega16 nehmen. So, jetzt kommen da zwei Motoren dran. wie die an den Treiber kommen, weiß ich, aber wie muss ich den treiber an den Microcontroller anschließen? Welche Ports sind PWM, an welche kann ich die "Richtung" anschließen? Ach ja - wie kann ich den Bot direkt über die RS232-Schnittstelle vom Computer aus proggrammieren? Und wo muss ich dann die RS232 anschließen?

Tschüß, Lunarman


P.S.: Am besten mit Pinnummer!