Hallo lieber Freunde,

Ich habe eine Bipolares Schrittmotor mit 4 Anschlüsse und steure es mit L298 .in dieser Reihenfolge dreht er sich in ein Richtung und wenn ich die Reihenfolge von unten anfange in der andere Richtung

Shritt1:0101
Schritt2:1001
Schritt3:1010
Schritt4:0110

Die INH1 bzw INH2 sind mit PWM ausgeang des Mikrocontroller verbunden.

Wie kann ich mein Motor zu bremsen bringen ohne dass er sein Haltemoment verliert?

MFG
SMR