Hallo Stochri,

es ist nun so das Asuro kurz fährt dann dreht er sich nach links (meist um die 300 bis 360 Grad) und fährt einmal kurz geradeaus. Danach dreht er wieder nach links. Ich weiß ja nicht wie das sein soll. Ich denke mal wenn er die richtige Richtung hat sollte er geradeaus fahren und nur kleine Korrekturen nach links oder rechts machen. Nach rechts korrigiert er auch scheinbar richtig, nur nach links will er immer gleich eine ganze Drehung machen. Kann es sein das ich bei der Funktion gopos bei

pic=imread('Webcam.jpeg')

vielleicht mein Bild eintragen muss, also:

pic=imread('C:\Dokumente und Einstellungen\Mike1\Desktop\StillCap.BMP');

Oder ist es so schon richtig? Nach einer langen Fahrt mit vielen Drehungen um die eigene Achse kommt anschließend folgende Meldung:

ans =


column 1 to 5

! 364.46266 161.48644 174.65736 200.60303 184.60615 !
! 143.93983 344.59153 341.79442 356.72424 392.62849 !

column 6 to 10

! 175.92991 159.30861 163.39071 165.13158 146.15236 !
! 367.99533 359.95933 331.74044 301.72105 288.67597 !

column 11 to 15

! 153.26563 131.09036 115.15217 88.266355 119.82593 !
! 251.10938 262.27108 225.32609 210.90187 235.66296 !

column 16 to 20

! 112.05769 86.482143 121.33486 94.125 83.126374 !
! 206.07692 192.71429 196.47248 187.70833 161.65385 !


Ist das die richtige Meldung wenn er die Position gefunden hat?


MfG Mike