Ich habe hier gelsen, das alle I/O-Ports des Asuro belegt sind. Allerdings dachte ich, der Asuro arbeite mit einem ATMega8, welcher auch auf www.robotikhardware.de verfügbar ist. Dort widerum steht, dass der ATMega8 23 I/O-Ports besitzt. Womit sind diese belegt? Ich weiß nur von folgenden:

6x Taster
2x Fototransistor
1x Unterbeleuchtung (für Fototransitoren)
1x Status-LED (evtl. 2 Anschlüsse wegen Rot/Grün?)
2x Back-LED
2x Motor
2x IR (1 Empfänger, 1 Sender)

Macht: 16 bis 17 belegte Ports. Dann komme ich auf 6 bis 7 freie Ports, oder?