Die Schaltung kannst Du erst mal ohne weitere Glättung testen, es ist ja kein Motor dran. Nachher wird der Wert auch unkritisch sein, man könnte sogar in dem ganz speziellen Fall einen Elko nehmen.

Die größte übliche Fehlerquelle ist der Spannungsabfall des Motorstroms an den Anschlüssen des Shunts. Der Anschluß Shunt - OP ist stromfrei (?), also ist der Masseanschluß interessant.

Hier sollte es eine stromfreie Verbindung zwischen dem Massepunkt des Shunt und dem Massepunkt des Verstärkers und dann auch des Wandlers (im Controller) geben.

Wie kann man die Leitungsführung darstellen? Aus dem Schaltplan geht sie nicht hervor. Gibt es ein Foto?
Manfred