Problem mit L298

[Andal]

Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem: Ich habe einen ATMEGA32. An diesen habe ich einen L298 angeschlossen, die Input Prots habe ich an Pb 0-3 und die Pwm Ports an Pd 4 und 5 angeschlossen. Ich versuche jetzt ein Programm zu schrieben, damit sicher der Roboter in einer bestimmten Geschwindigkeit im Kreis dreht. Hier mein Versuchscode mit dem es leider ned hinhaut. Hoffe ihr könnt mir helfen.

$regfile = "m32def.dat"  
                                   
Ddrb = &B0000010
Ddrd = &B0110000          

     Portd = &B0110000

     Portb = &B0000010

End

MfG

[patti16]

hmmmm......glaube das Programm gibt keinen sinn würde das anders schreiben, du wiederholst dich auch in dem Programm


mach das eher sodie Pins musste dann so an passen wie du sie hast)

$regfile = "m32def.dat" 
$crystal = 7372800

'pwm

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down ,compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 8

dim z as word

'richtung
Config Pind.5 = Output
links alias portd.5
config pind.4  =output
rechts alias portd.4

do
  links = 0                                            ' PD.4 ist aus
  rechts = 1                                            ' PD.5 ist an
  Pwm1a = Z                                                 ' pwm1a(pinb.1) = a
   Z = 170
  
loop
end

probiers mal so vielleicht klappt es ja.

gruß
patrick