Hallo zusammen,

ich habe folgendes Problem: Ich habe einen ATMEGA32. An diesen habe ich einen L298 angeschlossen, die Input Prots habe ich an Pb 0-3 und die Pwm Ports an Pd 4 und 5 angeschlossen. Ich versuche jetzt ein Programm zu schrieben, damit sicher der Roboter in einer bestimmten Geschwindigkeit im Kreis dreht. Hier mein Versuchscode mit dem es leider ned hinhaut. Hoffe ihr könnt mir helfen.


Code:
$regfile = "m32def.dat"  
                                   
Ddrb = &B0000010
Ddrd = &B0110000          

     Portd = &B0110000

     Portb = &B0000010

End

MfG