Hallo,

ich hab da ein Problem mit dem Sensor TPA81. Wie kann ich mit I²C die Register auslesen? Ich hab schon ein Datenblatt http://www.roboter-teile.de/datasheets/tpa81.pdf gefunden weiß aber leider ned wie ich sie auslesen soll. Wäre dankbar wenn ihr weiter wüsstet

Gruß