Hallo Zusammen,

wie kann ich am einfachsten einen Abgrundsensor realisieren.
Bis dato hatte ich einen CNY70 vorgesehen, der hatte sich aber am realen Roboter als nicht praktisch gezeigt (der Bodenabstand ist zu gering).

Ich benötige also ein Sensor, der so um die 3-4 cm überbrücken kann und auch die entsprechende Schaltgeschwindigkeit hat.

Meine Schaltung stellt derzeit nur einen Eingang bereit, ich könnte also auf einer kleinen Zusatzplatine die Elektronik platzieren.

Gibt es bereits fertige Schaltungen, die Ihr hier verwendet ?

Gruss Ritchie